Balboa tıpkı Lindy hop gibi 1920′li ve 30′lu yıllarda ortaya çıkmış ve popülerliğe ulaşmış bir swing dans türüdür. Amerika’nın batı kıyısında Los Angeles’a yakın Balboa yarımadasında ortaya çıkmıştır. Orijini tam olarak bilinmese de Charleston, Jig Trot ve o dönemde yapılan diğer swing türlerinin bir karışımı olduğu söylenir. Yine o dönemdeki en ünlü balo salonlarından Balboa Pavillion’da binanın kendisinden dolayı kaynaklanan problemler nedeniyle Lindy hop’a izin verilmemesiyle birlikte bu dansın ortaya çıktığı rivayet edilir. Genellikle kapalı pozisyonda, göğüs göğüse ve küçük adımlarla gerçekleştirilen bu dans bu özelliğinden dolayı oldukça hızlı tempolarda rahatlıkla yapılabilmektedir. Çiftler arasındaki bağlantı dışardan bakan göz tarafından kolayca görülemediği, küçük ritmik hareketlerin bolluğu ve az bir yer kapladığı için Balboa’ya dansçıların seyirciler için değil kendileri için yaptıkları dans da denmektedir. Pure Balboa stilinde bu kapalı pozisyondan hiç çıkılmazken, Bal Swing tarzında küçük açılmalar mevcuttur.
Lindy hop gibi 1940′lı yılların sonunda unutulmuş ancak 1980′lerde Sylvia Sykes ve Jonathan Bixby’nin eski dansçıları tekrar bularak bu dansı öğrenmeye ve öğretmeye başlaması ile birlikte Los Angeles’tan çıkarak bu sefer tüm dünyaya yayılmaya başlamıştır.